⭐ Inventário local atual · avaliações verificadas

Trilhas no Rio

Compare as ofertas atuais por duração, ponto de encontro, avaliação e pelo que está realmente incluído. O Rio se espalha entre oceano, baía e montanhas, por isso dois passeios com nomes parecidos podem exigir tempos de deslocamento muito diferentes. A lista abaixo usa o inventário local medido, não uma seleção promocional.

Encontre o seu tour
  • ✓ Cancelamento gratuito até 24 h antes
  • ✓ Confirmação imediata direta no telemóvel
  • ✓ Melhor preço reservado via GetYourGuide

Mais bem avaliados · Época 2026

Os tours mais reservados

Selecionados entre os melhores operadores de Rio de Janeiro, ordenados por avaliações reais, preço e experiência.

45 tours disponíveis · Ordenados por número de avaliações verificadas. Os preços e a disponibilidade vêm em direto da GetYourGuide.

Floresta tropical do Rio: caminhada pelas cascatas, vida selvagem e grutas

Floresta tropical do Rio: caminhada pelas cascatas, vida selvagem e grutas

⏱ 5 horas · 4,8 (3.802)

Observe macacos, preguiças e tucanos, mergulhe em cascatas e descubra grutas secretas numa caminhada em pequenos grupos pelo Parque Nacional da Tijuca, que termina com vistas pa…

desde 61 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio: Caminhada guiada aos picos, grutas e cascatas do Parque Nacional da Tijuca

Rio: Caminhada guiada aos picos, grutas e cascatas do Parque Nacional da Tijuca

⏱ 5 horas · 4,8 (965)

Explore o melhor do Parque Nacional da Tijuca, no Rio. Faça uma caminhada até picos panorâmicos, descubra grutas e cascatas e observe a vida selvagem local na maior floresta tro…

desde 68 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio: caminhada em pequenos grupos na Floresta da Tijuca até grutas e cascatas

Rio: caminhada em pequenos grupos na Floresta da Tijuca até grutas e cascatas

⏱ 6 horas · 4,9 (677)

Caminhada em pequeno grupo num circuito moderado (6,2 km = 3,8 milhas) pelo Parque da Floresta da Tijuca, passando por cascatas, grutas, pontes suspensas e outras atrações natur…

desde 54 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: caminhada ao Dois Irmãos em Vidigal – ao nascer do sol ou durante o dia

Rio de Janeiro: caminhada ao Dois Irmãos em Vidigal – ao nascer do sol ou durante o dia

⏱ 3.5 horas · 4,9 (677)

Viva a essência da diversidade do Rio de Janeiro numa aventura memorável pela Favela do Vidigal e suba o icónico Morro Dois Irmãos, onde o esperam vistas panorâmicas de cortar a…

desde 43 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Caminhada na Pedra do Telégrafo e passeio de dia inteiro na praia

Caminhada na Pedra do Telégrafo e passeio de dia inteiro na praia

⏱ 4 - 6.5 horas · 4,3 (473)

A caminhada até à Pedra do Telégrafo leva a um dos miradouros mais deslumbrantes do Rio de Janeiro. Após a caminhada, relaxe nas praias selvagens, como a praia de Grumari ou a p…

desde 49 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: caminhada ao nascer e ao pôr do sol em Vidigal, nos Dois Irmãos

Rio de Janeiro: caminhada ao nascer e ao pôr do sol em Vidigal, nos Dois Irmãos

⏱ 3.5 horas · 4,8 (272)

Acorde com um nascer do sol inesquecível do topo do Morro Dois Irmãos, com uma vista única do Rio de Janeiro e uma experiência guiada por um morador local do Vidigal.

desde 50 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro - Caminhada Morro Dois Irmãos: do nascer ao pôr do sol

Rio de Janeiro - Caminhada Morro Dois Irmãos: do nascer ao pôr do sol

⏱ 3.5 horas · 4,9 (227)

Suba o Morro Dois Irmãos e contemple o nascer ou o pôr do sol mais inesquecível do Rio. Um trilho leve com vista panorâmica das praias, da floresta e dos postais ilustrados da c…

desde 36 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: caminhada no Morro dos Dois Irmãos e experiência na favela

Rio de Janeiro: caminhada no Morro dos Dois Irmãos e experiência na favela

⏱ 4.5 horas · 5,0 (215)

Explore o coração do Morro do Vidigal numa caminhada até ao Morro dos Dois Irmãos e num passeio pela favela. Conheça a vibrante e colorida comunidade do Vidigal e veja a maior f…

desde 70 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: excursão de um dia inteiro com caminhada desafio na Floresta da Tijuca

Rio de Janeiro: excursão de um dia inteiro com caminhada desafio na Floresta da Tijuca

⏱ 9 horas · 4,9 (170)

Participe numa desafiante caminhada de um dia inteiro pelo Parque Nacional da Floresta da Tijuca numa visita guiada no Rio de Janeiro. Alcance picos com vistas fantásticas, grut…

desde 75 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Trilho guiado no Morro Dois Irmãos – O melhor do Rio

Trilho guiado no Morro Dois Irmãos – O melhor do Rio

⏱ 4 horas · 5,0 (123)

Assista ao nascer do sol do alto do Morro Dois Irmãos num passeio guiado seguro e organizado, com guia local e uma vista inesquecível do Rio de Janeiro.

desde 38 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio: Pub crawl na Pedra do Sal. Noite com música ao vivo, dança, shots

Rio: Pub crawl na Pedra do Sal. Noite com música ao vivo, dança, shots

⏱ 3 horas · 4,9 (113)

Explore a Pedra do Sal, onde nasceu o samba e onde se vive a alegria carioca. Vou levá-lo(a) a uma das melhores festas com samba ao vivo, muita dança, shots incluídos e pessoas…

desde 25 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: passeio ao Cristo Redentor com recolha

Rio de Janeiro: passeio ao Cristo Redentor com recolha

⏱ 4 horas · 4,3 (77)

Visite a icónica estátua do Cristo Redentor nesta visita guiada. Desfrute de um passeio panorâmico pela Floresta da Tijuca, fotografe vistas deslumbrantes e explore o famoso marco.

desde 57 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: CAMINHADA E ESCALADA NO PÃO DE AÇÚCAR

Rio de Janeiro: CAMINHADA E ESCALADA NO PÃO DE AÇÚCAR

⏱ 4 horas · 4,9 (66)

Descubra o famoso Pão de Açúcar do Rio de Janeiro numa caminhada e escalada guiadas. Desfrute da vista incrível após a pequena aventura suada. Não é necessária experiência em es…

desde 52 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: caminhada e escalada no Pão de Açúcar

Rio de Janeiro: caminhada e escalada no Pão de Açúcar

⏱ 4 horas · 5,0 (52)

Tenha uma perspetiva diferente do Rio de Janeiro e de uma das suas atrações mais emblemáticas numa caminhada guiada e suba ao Pão de Açúcar. Enfrente uma parede vertical de 20 m…

desde 59 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: voo de asa delta em tandem (GoPro incluída)

Rio de Janeiro: voo de asa delta em tandem (GoPro incluída)

⏱ 1.5 horas · 4,7 (51)

Sobrevoe o Rio de Janeiro num voo de asa-delta em tandem com um instrutor. Voe sobre marcos icónicos como a Favela da Rocinha e o Morro dos Irmãos e registe a sua aventura com i…

desde 210 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Caminhada guiada ao Cristo Redentor

Rio de Janeiro: Caminhada guiada ao Cristo Redentor

⏱ 5 - 6 horas · 4,8 (38)

O Trilho do Cristo Redentor é uma forma única de conhecer este marco icónico do Rio. O trilho leva-o por uma exuberante floresta tropical!

desde 68 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: voo duplo de parapente com fotos e vídeo

Rio de Janeiro: voo duplo de parapente com fotos e vídeo

⏱ 2 horas · 4,9 (29)

Viva o Rio de Janeiro de um jeito único, voando de parapente com paisagens incríveis como o Cristo Redentor, a Pedra da Gávea e as praias! Instrutores experientes para um passei…

desde 154 € por pessoa

Ver disponibilidade →
PASSEIO À PEDRA DO TELÉGRAFO + TRANSPORTE DE IDA E VOLTA

PASSEIO À PEDRA DO TELÉGRAFO + TRANSPORTE DE IDA E VOLTA

⏱ 6 horas · 4,6 (14)

A Pedra do Telégrafo é um dos locais mais visitados e procurados do Rio de Janeiro.\n\nLEIA A DESCRIÇÃO COMPLETA. OBRIGATÓRIO.

desde 47 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Caminhada na Pedra do Telégrafo e vistas da praia

Rio de Janeiro: Caminhada na Pedra do Telégrafo e vistas da praia

⏱ 6 horas · 4,7 (11)

Faça uma caminhada pelo trilho da Pedra do Telégrafo, no Rio de Janeiro, para desfrutar de vistas deslumbrantes, praias selvagens e locais icónicos para fotografias. Perfeito pa…

desde 83 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Trilhos na Floresta da Tijuca: uma imersão na natureza

Trilhos na Floresta da Tijuca: uma imersão na natureza

⏱ 4 horas · 5,0 (10)

Conheça os trilhos do Parque Nacional da Tijuca com um geólogo. Estaremos em contacto com a flora e fauna local, caminhando por uma das maiores florestas urbanas do mundo.

desde 44 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio: caminhada na Pedra do Telégrafo e relaxamento numa praia selvagem

Rio: caminhada na Pedra do Telégrafo e relaxamento numa praia selvagem

⏱ 6 horas · 5,0 (9)

Experimente a emoção da Pedra do Telégrafo neste passeio cativante. Pose para aquela fotografia imperdível em que parece estar pendurado na beira, numa ilusão que provoca vertig…

desde 77 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Pedra do Telégrafo: Experiência Guiada e a Foto Mais Famosa do Rio

Pedra do Telégrafo: Experiência Guiada e a Foto Mais Famosa do Rio

⏱ 3.5 horas · 5,0 (5)

Explore a Pedra do Telégrafo com um guia local, desfrute de paisagens deslumbrantes e tire a icónica fotografia que tornou esta caminhada guiada uma das mais famosas do Rio de J…

desde 61 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: trilho da Pedra do Telégrafo e paragem na praia

Rio de Janeiro: trilho da Pedra do Telégrafo e paragem na praia

⏱ 6 horas · 5,0 (4)

Faça uma caminhada até ao topo da Pedra do Telégrafo numa visita guiada a partir do Rio de Janeiro. Desfrute das vistas das praias da Prainha e do Grumari e faça uma pausa na pr…

desde 349 € por grupo até 5

Ver disponibilidade →
Pedra do Sal: Noite de Samba Autêntico + Caipirinha + Cachaça

Pedra do Sal: Noite de Samba Autêntico + Caipirinha + Cachaça

⏱ 3 horas · 5,0 (3)

Viva a autêntica Pedra do Sal! 3 horas de samba ao vivo, 1 caipirinha + 2 shots de cachaça grátis, terminando numa discoteca

desde 25 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Trilho da Pedra Bonita e observação de voos de Asa Delta

Rio de Janeiro: Trilho da Pedra Bonita e observação de voos de Asa Delta

⏱ 4 horas · 5,0 (2)

Uma das vistas mais bonitas do Rio! A 700 m de altitude.\nEnquanto muitos visitam os trilhos mais famosos, a Pedra Bonita surpreende.\nDo topo, vê-se a Floresta, praias, o Crist…

desde 49 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Caminhada no Pico da Tijuca

Rio de Janeiro: Caminhada no Pico da Tijuca

⏱ 6 horas · 5,0 (2)

Faça uma caminhada até ao pico mais alto do Rio e tenha uma vista maravilhosa da maioria dos marcos da Floresta da Tijuca nesta excursão de aventura de 6 horas.

desde 87 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Pedra do Telégrafo: trilho e descoberta da beleza da praia

Pedra do Telégrafo: trilho e descoberta da beleza da praia

⏱ 6 horas · 5,0 (2)

A caminhada até à Pedra do Telégrafo leva-o a um dos miradouros mais impressionantes do Rio de Janeiro. Após o trilho, relaxe nas belas praias selvagens, como Grumari

desde 68 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Voo de asa delta com instrutor

Rio de Janeiro: Voo de asa delta com instrutor

⏱ 2 horas · 5,0 (1)

Sobrevoe o Rio de Janeiro num voo de asa delta com um instrutor. Contemple as vistas da Floresta da Tijuca, da Gávea, do Dois Irmãos, do Corcovado e das belas praias ao longo da…

desde 275 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Caminhada Dois Irmãos

Rio de Janeiro: Caminhada Dois Irmãos

⏱ 4 horas · 5,0 (1)

O Morro Dois Irmãos é um trilho deslumbrante no Rio, que oferece vistas icónicas e uma experiência cultural única!

desde 73 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Escalada no Pão de Açúcar

Rio de Janeiro: Escalada no Pão de Açúcar

⏱ 5 horas · 5,0 (1)

O trilho do Pão de Açúcar combina natureza e vistas espetaculares. Uma experiência perfeita para quem deseja conhecer um dos cartões-postais mais famosos do Rio de Janeiro de fo…

desde 88 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Pedra Bonita: caminhada guiada com um geólogo e visita à rampa de voo livre.

Pedra Bonita: caminhada guiada com um geólogo e visita à rampa de voo livre.

⏱ 3 horas · 5,0 (1)

Faça uma caminhada guiada pela floresta tropical, em contacto direto com a fauna e a flora locais. No cume, admire uma vista de 360° da cidade de tirar o fôlego. Termine na ramp…

desde 30 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Pedra do Telégrafo: Pedra do Telégrafo com Pastel e Caldo de Cana

Pedra do Telégrafo: Pedra do Telégrafo com Pastel e Caldo de Cana

⏱ 5 horas · 5,0 (1)

Viva a emoção da Pedra do Telégrafo, tire a fotografia icónica no cume e termine com caldo de cana e pastel, autêntica comida de rua brasileira.

desde 85 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Pedra do Telégrafo: Caminhada e Exploração da Praia

Pedra do Telégrafo: Caminhada e Exploração da Praia

⏱ 5 horas · 5,0 (1)

A caminhada até à Pedra do Telégrafo proporciona vistas deslumbrantes de um dos miradouros mais impressionantes do Rio de Janeiro. Após o trilho, descanse nas praias intocadas,…

desde 65 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Passeio à Pedra da Gávea

Rio de Janeiro: Passeio à Pedra da Gávea

⏱ 7 horas · 5,0 (1)

Suba ao topo da Pedra da Gávea com um guia local. Atravesse a Mata Atlântica, enfrente a escalada da Carrasqueira e tenha uma vista de 360° do Rio de Janeiro.

desde 40 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Visita guiada à Pedra do Telégrafo: vistas icónicas e aventura

Visita guiada à Pedra do Telégrafo: vistas icónicas e aventura

⏱ 6 horas · 5,0 (1)

Explore o Trilho da Pedra do Telégrafo para desfrutar de vistas de cortar a respiração, locais icónicos para fotografias e uma aventura memorável pela deslumbrante beleza natura…

desde 69 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Experiência fotográfica com vídeos de drone na Pedra do Telégrafo

Experiência fotográfica com vídeos de drone na Pedra do Telégrafo

⏱ 3 horas · 5,0 (1)

Posar para fotografias na icónica rocha saliente da Pedra do Telégrafo é um passatempo popular para os visitantes do Rio.

desde 120 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Caminhada no Pão de Açúcar e visita ao Maracanã Explore a Escadaria Selarón

Caminhada no Pão de Açúcar e visita ao Maracanã Explore a Escadaria Selarón

⏱ 4 horas 0

Caminhada até ao Morro da Urca, regresso no teleférico do Pão de Açúcar e visita ao Estádio do Maracanã. Explore as vibrantes Escadas Selarón e desfrute de um almoço tradicional…

desde 35 € por pessoa

Ver disponibilidade →
caminhada guiada - morro dois irmãos

caminhada guiada - morro dois irmãos

⏱ 4.5 horas 0

A caminhada guiada é curta, mas intensa: natureza, superação e uma vista surreal do Leblon, Vidigal e do Cristo Redentor.

desde 35 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Caminhada no Morro Dois Irmãos ao Nascer do Sol

Rio de Janeiro: Caminhada no Morro Dois Irmãos ao Nascer do Sol

⏱ 4 horas 0

Desfrute do nascer do sol no Morro Dois Irmãos, com a melhor vista da cidade. Faça a caminhada guiada com um guia local e contemple praias, montanhas e paisagens inesquecíveis a…

desde 46 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Trilho das 6 Cascatas na Floresta da Tijuca

Rio de Janeiro: Trilho das 6 Cascatas na Floresta da Tijuca

⏱ 4.5 horas 0

Explore as águas do Horto numa caminhada guiada na Floresta da Tijuca. Visite seis cascatas e um miradouro em grupo pequeno, com possibilidade de tomar banho no Jequitibá.

desde 40 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Descubra a Pedra do Telégrafo: uma caminhada panorâmica guiada no Rio

Descubra a Pedra do Telégrafo: uma caminhada panorâmica guiada no Rio

⏱ 6 horas 0

Faça uma caminhada pelo Trilho da Pedra do Telégrafo para desfrutar de vistas deslumbrantes do Rio, oportunidades para fotos icónicas e uma gratificante aventura ao ar livre atr…

desde 58 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Trilho com fotografias profissionais incluídas: Pedra do Telégrafo.

Trilho com fotografias profissionais incluídas: Pedra do Telégrafo.

⏱ 4 horas 0

Descubra a famosa Pedra do Telégrafo numa caminhada guiada pela Mata Atlântica e admire vistas panorâmicas do litoral carioca. Tire a clássica fotografia na Pedra do Telégrafo.

desde 35 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Pedra do Telégrafo: caminhada com vistas panorâmicas no Rio

Pedra do Telégrafo: caminhada com vistas panorâmicas no Rio

⏱ 5 horas 0

Tudo pronto para viver a melhor experiência de ecoturismo no Rio de Janeiro?\nDescubra o trilho mais visitado da cidade: a Pedra do Telégrafo.

desde 58 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rio de Janeiro: Excursão turística à Pedra do Telégrafo com caminhada e vistas

Rio de Janeiro: Excursão turística à Pedra do Telégrafo com caminhada e vistas

⏱ 6 horas 0

Embarque numa caminhada até à Pedra do Telégrafo e desfrute de vistas deslumbrantes da costa do Rio. Chega ao cume e tira a famosa fotografia a partir da rocha

desde 47 € por pessoa

Ver disponibilidade →
SUV privado: caminhada até ao Telégrafo, 18 praias, pôr do sol, surpresas

SUV privado: caminhada até ao Telégrafo, 18 praias, pôr do sol, surpresas

⏱ 6.5 horas 0

⚠️Privado⚠️ O melhor e mais completo passeio ao Telégrafo, praias, fotos profissionais, pôr do sol deslumbrante e surpresas.\nMais de 700 ⭐⭐⭐⭐⭐ e 2 anos no topo das Melhores Esc…

desde 315 € por grupo até 2

Ver disponibilidade →

Bom saber: Confira o ponto exato de partida e o horário de regresso antes de reservar. Trânsito, tempo e visibilidade podem mudar o dia; atividades fora do Centro e da Zona Sul exigem tempo adicional. Cancelamento e acessibilidade devem ser confirmados na página de cada oferta.

Ver todos os tours em Rio de Janeiro →

Bom saber

Perguntas frequentes

Dá para visitar Cristo Redentor e Pão de Açúcar no mesmo dia?

Sim, muitos tours combinam os dois. Confira se os ingressos estão incluídos e reserve margem para trânsito e filas; nuvens podem esconder a vista mesmo quando o passeio acontece.

Os passeios de barco saem de Copacabana?

Alguns passeios locais usam a Baía de Guanabara ou a costa, mas muitos anúncios são bate-voltas por estrada a Búzios ou Arraial do Cabo, com barco no destino. Leia o ponto de partida.

Búzios, Arraial do Cabo e Ilha Grande ficam perto?

Não são bairros do Rio. Exigem longos traslados rodoviários; Ilha Grande também exige travessia de barco. Considere um dia inteiro, não uma parada rápida na praia.

O que verificar num tour de favela?

Procure guia morador ou ligado à comunidade, grupo claramente limitado e explicação de como o bairro se beneficia. Respeite as regras do guia para fotografias.

Experiências no Rio desde €33.25 · disponível hoje

Disponibilidade